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您认为Nvidia可以在自己的芯片上优化Groot模型吗？ Jim Fan 是的，在今年 3 月份的 GTC 大会上，Jensen 还宣布了一款名为 Jensen Source 芯片的下一代边缘计算芯片，它实际上是与 Project Groot 一起发布的。我们的想法是为客户提供完整的技术堆栈，从芯片级（Jensen Source 系列芯片）到基本模型（Project Groot），再到仿真工具和沿途开发的其他实用程序。



这将成为人形机器人和智能机 阿联酋手机号码列表 的东西最终都会变得自主。虽然还没有完全实现，但我们可以预测，在未来十年左右的时间里，如果我们相信未来会有与 iPhone 一样多的智能机器人，那么我们最好今天就开始建造。黄索尼娅 太棒了！到目前为止，您的研究中有哪些值得特别强调的结果吗？有什么事情让您对自己的方法充满信心或乐观吗？ Jim Fan 是的，我们可以谈谈之前的一些作品。



我非常满意的工作之一是 URAC。我们在这个项目中做了一个演示，训练五指机械手进行转笔动作。就我个人而言，这对我来说特别有趣，因为我已经放弃了转动铅笔的技能。所以我一个人做不到，但机械臂可以。而我们用来训练它的方法是使用LLM编写代码来控制Nvidia构建的模拟API，称为i6M API。 LLM 输出定义奖励函数的代码。奖励函数基本上是我们希望机器人执行的期望行为的规范。如果机器人走在正确的轨道上，它就会得到奖励，如果它做错了，它就会受到惩罚。